导读
先进的感知系统，，，，，，如热成像系统、视觉系统、雷达系统等付与工程机械“感知能力”；； ；；；；；；先进的算法系统和自动控制系统，，，，，，付与工程机械“智慧大脑”，，，，，，使工程车辆自动驾驶和远程操控成为可能。。。。。 。 。
壹定发官网科技工业效劳器为以上多系统融合提供优异的物理载体：搭载全自主可控的“软件界说控制”系统，，，，，，允许实时系统和非实时系统隔离运行于统一硬件平台，，，，，，通过共享内存手艺实现工程车辆自动控制和远程操控快速响应能力，，，，，，助力工程车辆智能化转型升级。。。。。 。 。
01 案例配景
某重型压路机原工程车辆包括一个专用的车载PLC控制器，，，，，，涵盖若干外地IO通道毗连车载传感器等信号，，，，，，控制器与驾驶室显示器、按键板、发念头ECU等之间接纳CAN总线毗连，，，，，，原车辆人工手动操作。。。。。 。 。
压路机实现无人驾驶需要增添视觉辅助以及自动驾驶算法，，，，，，可是古板车载PLC控制器性能简单，，，，，，无法将自动驾驶及视觉辅助集成，，，，，，需要特另外工控机装备来完成响应的自动驾驶及视觉处置惩罚使命。。。。。 。 。这就需要增添特殊物理装备，，，，，，会带来占用空间及本钱增添的问题。。。。。 。 。壹定发官网科技工业效劳器集成视觉信号、算法控制、运动控制等功效于一身，，，，，，完善实现了软件和硬件的融合，，，，，，实现工程车辆自动驾驶。。。。。 。 。
02 壹定发官网解决计划
(1) 壹定发官网工业效劳器，，，，，，集边沿运算、历程控制、运动控制和机械视觉等功效于一身，，，，，，作为自动工程车辆的控制系统；； ；；；；；；
(2) IO信号收罗接纳漫衍式IO模�？？？？？？？榧苹�，，，，，，工业效劳器与IO模�？？？？？？？橹浣幽闪较逤AN总线毗连；； ；；；；；；
(3) 工业效劳器与车载各ECU、驾驶室物理开关、显示器、驾驶辅助GPS模�？？？？？？？橹浣幽蒀AN总线毗连，，，，，，与驾驶辅助摄像头之间接纳以太网毗连；； ；；；；；；
(4) 使用工业效劳器预装的Intewell操作系统高实时虚拟化特征，，，，，，使用软件界说一个实时系统（PLC）用于工程机械的控制，，，，，，界说一个桌面系统用于集成自动驾驶算法以及视觉处置惩罚。。。。。 。 。如下图：
(5) 使用共享内存手艺，，，，，，实现桌面系统与实时系统快速数据交互，，，，，，实现基于视觉信号和雷达信号的快速控制响应，，，，，，提高控制迅速度和控制精度，，，，，，解决了古板计划基于视觉控制响应速率慢的难题。。。。。 。 。
(6) 工业效劳器内置的WIFI/4G/5G模�？？？？？？？�，，，，，，团结软网关应用，，，，，，可实现工程车辆远程维护、控制，，，，，，以及云端多车协同控制。。。。。 。 。
03 案例意义
该项目是使用壹定发官网工业效劳器将视觉系统、算法系统和实时控制系统高度融合的工程车辆自动驾驶系统案例，，，，，，实现了高精度、快速响应的自动驾驶手艺。。。。。 。 。工业效劳器一机实现工程车辆控制、视觉剖析、自动驾驶、上云毗连；； ；；；；；；工业效劳器可通过外地HDMI接口实现画面展示，，，，，，拓展人机互动；； ；；；；；；可无邪接入其他装备如热成像摄像头等，，，，，，实现辖档烷活升级。。。。。 。 。
基于壹定发官网工业效劳器全新的控制系统计划将鼎力大举推进工程车辆从人工操控到自动驾驶的智能化升级历程。。。。。 。 。
